焊接機(jī)器人分為兩大類：用于丈量焊接機(jī)器人本身狀態(tài)的內(nèi)傳感器和為來某種操作使用(如焊縫主動(dòng)盯梢)而安裝在智能機(jī)器人上的外傳感器。
內(nèi)傳感器包括：方位、視點(diǎn)傳感器，速度、角速度傳感器，加速度傳感器等。
外傳感器包括：視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、很近覺傳感器等。
為了能夠保證焊接性能質(zhì)量而應(yīng)用的焊縫盯梢傳感器、熔透操控傳感器等也屬于外傳感器。
1、焊接機(jī)器人操作使用標(biāo)準(zhǔn)大，安全系數(shù)好，在一個(gè)垂直的情況,并且只用到一個(gè)電動(dòng)機(jī),因此碼垛的效果非常不錯(cuò)。
2、焊接機(jī)器人在敞開式環(huán)境中來操作使用，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，并且它應(yīng)用的是垂直輸送軌跡，因此非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。
3、焊接機(jī)器人應(yīng)用的是垂直的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶款的型的標(biāo)準(zhǔn)件廠家，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很很方便。
4、焊接機(jī)器人有很多不同規(guī)格型號(hào)的產(chǎn)品,從低于快速種類許多,因此挑選標(biāo)準(zhǔn)也非常的廣泛。
5、焊接機(jī)器人大部分零部件是在底端，手臂靈活，用電量消耗量的也慢，既節(jié)能技術(shù)又安全。并且就算是在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境下，焊接機(jī)器人穩(wěn)定性也是非常高的。
6、焊接機(jī)器人種類多種多樣，規(guī)格型號(hào)也非常齊備，可以適用于各種環(huán)境下的工作，并且適用的標(biāo)準(zhǔn)也非常廣泛。
應(yīng)用焊接機(jī)器人來碼垛不但提升了包裝的生產(chǎn)效率，其很方便的操作使用的方法、中后期的維護(hù)也很方便，一樣也提升公司的生產(chǎn)效率，減少產(chǎn)品成本和勞動(dòng)力成本費(fèi)用。
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