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六軸焊接機(jī)器人-吊掛式行走軸的焊接使用

隨著科技的發(fā)展形成了六軸焊接機(jī)器人，有它的存在焊接的會(huì)更細(xì)致，代替許多的勞力

例如通快的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)型號(hào)為TruLaser Robot 5020，根據(jù)一個(gè)6軸機(jī)器人，具有非常高的靈活性，可以完成復(fù)雜工件的加工，而且可以適應(yīng)工件多變的情況。 

機(jī)器人焊接系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：KUKA機(jī)器人，工作臺(tái)，吸塵器，激光光源和冷水機(jī)。 

關(guān)于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連。

在某些焊接場(chǎng)合，工件由于過大或空間幾何形狀過于凌亂，使機(jī)器人焊槍無法抵達(dá)指定焊縫方位或姿勢(shì)，這時(shí)可通過添加CUBIC 吊掛式機(jī)器人行走軸的辦法添加機(jī)器人自由度，擴(kuò)展機(jī)器人自身的作業(yè)空間。

        CUBIC 第七軸焊接機(jī)器人一般選用熔化極氣體保護(hù)焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護(hù)焊（TIG、等離子弧焊）。吊掛機(jī)器人設(shè)備一般包含：焊接電源、焊槍和送絲組織、焊接機(jī)器人體系及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔佐設(shè)備等。

        隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的展開，機(jī)器人第七軸焊接使用越來越多，庫比克機(jī)器人行走軸焊接使用成功的事例逐步增多，庫比克第七軸焊接機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、安穩(wěn)和前進(jìn)焊接質(zhì)量；

2、前進(jìn)勞作出產(chǎn)率；

3、改進(jìn)工人勞作強(qiáng)度，機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作；

4、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的請(qǐng)求；

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期。

        六軸焊接機(jī)器人和吊掛式機(jī)器人第七軸在焊接工作站積累了豐富的經(jīng)歷，機(jī)器人移動(dòng)速度可達(dá)3m/s，極大地提高了出產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，比人工焊接功率前進(jìn)了5～10倍。在鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等職業(yè)的焊接工作站使用許多。