大家都了解，傳統(tǒng)式的電焊工作對身體危害相對比較大，產(chǎn)品質(zhì)量問題不能確保,很多公司企業(yè)選用智能機器人代替人力電焊。但焊接機器人需合理操控使用，才能避免機器故障問題的發(fā)生。焊接機器人生產(chǎn)制造工作效率高，電焊強度高，焊縫窄，產(chǎn)品工件出現(xiàn)變形數(shù)量少。下面就由爾必地智能機器人我來為大家我焊接機器人操控教程，我希望可以幫助到大家。
1、智能機器人送電程序：先合上空氣開關(guān)，再開啟智能機器人變壓器電源開啟按鈕，另一方面開啟電焊電源開關(guān)，最后旋開智能機器人控制柜電源。
2、智能機器人斷電程序：先旋閉智能機器人控制柜電源，后關(guān)閉電焊電源開關(guān)，另一方面切斷智能機器人變壓器電源，最后拉下空氣開關(guān)。
3、焊接機器人控制柜送電后，系統(tǒng)啟動(數(shù)據(jù)傳輸)需要一定時間，要等待示教器的顯示屏進入操作界面后再進行操控。
4、操控智能機器人之前，所有人員應(yīng)退至安全區(qū)域(警戒安全線以外)。
5、示教過程中要將示教器時刻拿在手上，不要隨意亂放，左手套進掛帶里，避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，應(yīng)留出寬松的長度。
6、從操作者安全角度考慮已預(yù)先設(shè)定好一些智能機器人運行數(shù)據(jù)和程序，初學(xué)者未經(jīng)允許可不要進入這些菜單進行更改，以免發(fā)生危險。操控中如遇到異常提示應(yīng)及時報告指導(dǎo)教師處理，不要盲目操控。
7、智能機器人動作中如遇危險狀況時，應(yīng)及時按下緊急制動開關(guān)，使智能機器人停止，以免造成人員危害或物品損壞。
8、程序編好后，用跟蹤操控把程序空走一遍，逐行修改跡點，檢查行走軌跡和各種參數(shù)準確無誤后，旋開保護氣瓶的閥門，然后，按亮示教器上的檢氣圖標，調(diào)整流量計的懸浮小球，關(guān)閉檢氣，把光標移至程序的起始點。
9、進行電焊工作前，先將示教器掛好，鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Auto”側(cè)，開啟除煙塵設(shè)備后，按下智能機器人啟動按鈕。觀察電弧時，應(yīng)手持面罩，避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷，發(fā)現(xiàn)電焊異常應(yīng)立即按下停止按鈕，并做好記錄。
10、完成操控后，將模式開關(guān)的鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Teach”側(cè)，關(guān)閉除塵器設(shè)備，旋閉保護氣瓶上的氣閥，放空氣管內(nèi)的殘余氣體，將焊接機器人歸為初始原位，退出示教程序，然后按要求關(guān)閉電源，把示教器的控制電纜線盤整理放好，將示教器掛在指定的位置，整理完現(xiàn)場后離開。
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